La différence entre le servomoteur et le moteur pas à pas

1. Comment choisir les moteurs pas à pas et les servomoteurs ?

Cela dépend principalement de la situation d'application spécifique.En bref, il est nécessaire de déterminer : la nature de la charge (telle qu'une charge horizontale ou verticale, etc.), les exigences de couple, d'inertie, de vitesse, de précision, d'accélération et de décélération, et les exigences de contrôle supérieur (telles que comme interface de port et exigences de communication), la principale méthode de contrôle est la position, le couple ou la vitesse.L'alimentation est une alimentation CC ou CA, ou une plage de tension alimentée par batterie.Sur cette base, déterminez le modèle du moteur et du variateur ou du contrôleur associé

2. Choisir entre un moteur pas à pas ou un système de servomoteur

Le type de moteur à choisir doit être décidé en fonction de l'application spécifique, chaque moteur a ses caractéristiques

3. Comment utiliser un pilote de moteur pas à pas ?

Selon le courant du moteur, celui-ci choisit d'utiliser un driver supérieur ou égal à ce courant.Si de faibles vibrations ou une haute précision sont requises, il peut utiliser un pilote de subdivision.Pour les moteurs à couple élevé, utilisez autant que possible des pilotes haute tension pour obtenir aller des performances à haute vitesse

4. Quelle est la différence entre les moteurs pas à pas 2 phases et 5 phases et comment choisir ?

Le moteur biphasé a un faible coût, mais les vibrations sont importantes à basse vitesse et le couple chute rapidement à haute vitesse.Le moteur 5 phases a moins de vibrations et aller des performances à grande vitesse.Il est 30 à 50 % plus rapide que le moteur biphasé et peut remplacer le servomoteur quelque part.

5. Lors du choix d'un système servo DC, quelle est la différence entre celui-ci et un servo AC ?

Les servomoteurs à courant continu sont divisés en moteurs à balais et sans balais.Le moteur à balais a un faible coût, une structure simple, un couple de démarrage important, une large plage de régulation de vitesse, un contrôle facile et nécessite un entretien, mais il est facile à entretenir (remplacement des balais de charbon), génère des interférences électromagnétiques et a des exigences environnementales.Par conséquent, il peut être utilisé dans des applications industrielles et civiles générales sensibles aux coûts.Le moteur sans balais est de petite taille, de poids léger, de grande puissance, de réponse rapide, de vitesse élevée, de petite inertie, de rotation douce et de couple stable.Le contrôle est complexe, et il est facile à réaliser en toute intelligence.Son mode de commutation électronique est flexible et peut être une commutation d'onde carrée ou une commutation d'onde sinusoïdale.Le moteur ne nécessite aucun entretien, présente un rendement élevé, une faible température de fonctionnement, un faible rayonnement électromagnétique et une longue durée de vie, et peut être utilisé dans divers environnements.Le servomoteur AC est également un moteur sans balais, qui est divisé en moteurs synchrones et asynchrones.Actuellement, les moteurs synchrones sont généralement utilisés dans le contrôle de mouvement.Il a une large plage de puissance et peut atteindre une grande puissance.Grande inertie, faible vitesse de rotation maximale et diminue rapidement à mesure que la puissance augmente.Par conséquent, il convient aux applications qui fonctionnent sans à-coups à basse vitesse.

6. À quoi faut-il faire attention lors de l'utilisation du moteur ?

Vérifiez les éléments suivants avant la mise sous tension :

1) Si la tension d'alimentation est appropriée (une surtension peut endommager le module variateur) ;les polarités +/- de l'entrée CC ne doivent pas être mal connectées, et si la valeur de réglage du moteur modèle ou du courant sur le variateur de vitesse est appropriée (pas trop grande au début );

2) La ligne de signal de contrôle est fermement connectée, et il est préférable de considérer le problème de blindage (tel que l'utilisation d'une paire torsadée) dans le domaine industriel ;

3) Ne connectez pas tous les fils qui doivent être connectés au début, connectez-vous uniquement au système le plus basique, puis connectez-vous progressivement après que l'opération est allerod.

4) Assurez-vous de comprendre la méthode de mise à la terre ou utilisez le flottement.

5) Dans la demi-heure suivant le démarrage, observez attentivement l'état du moteur, par exemple si le mouvement est normal, si le son et la température augmentent, et arrêtez immédiatementtely et réglez si des problèmes sont détectés.

7. Lorsque le moteur pas à pas commence à fonctionner, parfois il ne bouge pas ou ne bouge pas d'avant en arrière sur place, et parfois il perd des pas pendant le fonctionnement.Quel est le problème?

En règle générale, les aspects suivants doivent être pris en compte pour l'inspection :

1) Que le couple du moteur soit suffisamment important et qu'il puisse entraîner la charge, nous recommandons généralement aux utilisateurs de choisir un moteur avec un couple de 50 % à 100 % supérieur au besoin réel lors de la sélection de modèle car le moteur pas à pas ne peut pas être surchargé, même pour un instant, cela entraînera une perte.Marchez, arrêtez-vous ou déplacez-vous sur place à plusieurs reprises dans les cas graves.

2) si le courant de l'impulsion de marche d'entrée du contrôleur hôte est suffisamment grand (généralement> 10mA) pour que l'optocoupleur s'allume de manière stable, et si la fréquence d'entrée est trop élevée pour qu'elle ne puisse pas être reçue si le circuit de sortie du le contrôleur hôte est CMOS Si le circuit est utilisé, un pilote de type entrée CMOS doit également être sélectionné.

3) Si la fréquence de démarrage est trop élevée et si le processus d'accélération est défini sur le programme de démarrage, il est préférable de commencer à accélérer à partir de la fréquence de démarrage spécifiée par le moteur jusqu'à la fréquence définie, même si le temps d'accélération est très court, sinon, il peut être instable ou même dans un état inerte.

4) Lorsque le moteur n'est pas fixé, cette situation se produit parfois, ce qui est normal.Parce que la forte résonance du moteur est causée à ce moment, ce qui conduit à l'état décalé.Le moteur doit être fixé

5) Pour un moteur 5 phases, si les phases sont mal connectées, le moteur ne fonctionnera pas.

8. Je souhaite contrôler le servomoteur directement par communication, est-ce possible ?

Oui, c'est plus pratique, mais ce n'est qu'un problème de vitesse, et il est utilisé pour les applications qui ne nécessitent pas une vitesse de réponse élevée.Si une réponse rapide aux paramètres de contrôle est requise, il est préférable d'utiliser une carte de contrôle de mouvement servo, qui a généralement des circuits de traitement logique DSP et à grande vitesse pour obtenir un contrôle de mouvement à grande vitesse et haute précision.Tels que l'accélération S, l'interpolation multi-axes, etc.

9. Est-il allerod d'utiliser l'alimentation à découpage pour alimenter le moteur pas à pas et le système de moteur à courant continu ?

En général, il est préférable de ne pas le faire, en particulier pour les moteurs à couple élevé, à moins d'utiliser une alimentation à découpage avec plus de deux fois la puissance requise.Parce que le moteur est une grande charge inductive lorsqu'il fonctionne, il formera une haute tension instantanée à l'extrémité de l'alimentation.La performance de surcharge de l'alimentation à découpage n'est pas allerod, elle protégera l'arrêt, et sa performance de régulation de tension précise n'est pas requise, ce qui peut parfois endommager l'alimentation à découpage et le pilote.Une source d'alimentation CC qui peut être transformée avec un transformateur toroïdal ou de type R conventionnel.

10. Je veux utiliser une tension continue de ±10V ou 4~20mA pour contrôler le moteur pas à pas, est-ce possible ?

Oui, mais nécessite des modules de conversion supplémentaires.

11. J'ai un servomoteur avec retour d'encodeur, peut-il être contrôlé par un servomoteur avec seulement un port tacAccueilter ?

Oui, mais il doit être équipé d'un encodeur pour le module de signal tacAccueilter.

12. La partie codeur du servomoteur peut-elle être démontée ?

Il est interdit de démonter, car la plaque de quartz dans le disque de code se casse facilement, et après avoir pénétré dans la poussière, la durée de vie et la précision ne seront pas garanties, et un entretien professionnel est nécessaire.

13. Les moteurs pas à pas et les servomoteurs peuvent-ils être démontés pour inspection ou modification ?

Non, il vaut mieux laisser le fabricant le faire.Après démontage, il est difficile de le remettre dans son état d'origine sans équipement professionnel, et l'écart entre le rotor et le stator du moteur ne peut être garanti.Les performances du matériau en acier magnétique sont détruites, provoquant même une perte de magnétisme, et le couple moteur est considérablement réduit.

14. Le servo-contrôleur peut-il détecter les changements de charges externes ?

Si vous rencontrez la résistance définie, arrêtez, revenez ou maintenez une certaine poussée pour continuer.

15. Les pilotes ou moteurs nationaux peuvent-ils être utilisés avec des moteurs ou pilotes étrangers de haute qualité ?

En principe, c'est possible, mais il est nécessaire de connaître les paramètres techniques du moteur avant de pouvoir l'utiliser, sinon cela réduira considérablement l'effet dû et affectera même le fonctionnement et la durée de vie à long terme.Il est préférable de consulter le fournisseur avant de décider

16. Est-il sûr d'entraîner un moteur avec une tension d'alimentation CC supérieure à la valeur de tension nominale ?

Normalement, ce n'est pas un problème tant que le moteur tourne dans les limites de vitesse et de courant définies.Étant donné que la vitesse du moteur est proportionnelle à la tension de ligne du moteur, la sélection d'une certaine tension d'alimentation ne provoquera pas de survitesse, mais des pannes telles que le variateur peuvent se produire.De plus, il faut s'assurer que le moteur respecte les exigences minimales d'inductance du variateur et que la limite de courant réglée est inférieure ou égale au courant nominal du moteur.Si vous pouvez faire tourner le moteur plus lentement (tension inférieure à la tension nominale) dans votre conception, il est normal que le fonctionnement à une tension inférieure (et donc une vitesse inférieure) fasse rebondir le fonctionnement de la brosse De moins en moins de brosse/commutateur usure, consommation de courant réduite et durée de vie du moteur plus longue.D'un autre côté, si la taille du moteur et les exigences de performance nécessitent un couple et une vitesse supplémentaires, la surmultiplication du moteur est acceptable, mais au détriment de la durée de vie du produit.

17. Comment choisir l'alimentation appropriée pour mon application ?

Il est recommandé de sélectionner une valeur de tension d'alimentation supérieure de 10 % à 50 % à la tension maximale requise.Ce pourcentage varie avec Kt, Ke et la chute de tension dans le système.La valeur actuelle du conducteur doit être suffisante pour fournir l'énergie requise par l'application.N'oubliez pas que la valeur de la tension de sortie du pilote n'est pas la même que la tension d'alimentation, de sorte que le courant de sortie du pilote n'est pas non plus le même que le courant d'entrée.Pour déterminer le courant d'alimentation approprié, calculez toutes les exigences de puissance pour cette application et ajoutez 5 % supplémentaires.La valeur de courant requise peut être obtenue en calculant selon la formule I = P/V.Il est recommandé de sélectionner une valeur de tension d'alimentation supérieure de 10 % à 50 % à la tension maximale requise.Ce pourcentage varie avec Kt, Ke et la chute de tension dans le système.La valeur actuelle du conducteur doit être suffisante pour fournir l'énergie requise par l'application.N'oubliez pas que la valeur de la tension de sortie du pilote n'est pas la même que la tension d'alimentation, de sorte que le courant de sortie du pilote n'est pas non plus le même que le courant d'entrée.Pour déterminer le courant d'alimentation approprié, calculez toutes les exigences de puissance pour cette application et ajoutez 5 % supplémentaires.Selon la formule I = P/V, la valeur de courant requise peut être obtenue.

18. Quel mode de fonctionnement puis-je choisir pour un servo variateur ?

Les différents modes ne sont pas tous présents dans tous les modèle de variateurs.

19. Comment les variateurs et les systèmes sont-ils mis à la terre ?

1) S'il n'y a pas d'isolation entre l'alimentation CA et le bus CC du variateur (tel qu'un transformateur), ne connectez pas le port non isolé du bus CC ou la masse du signal non isolé à la terre, ceci peut endommager l'équipement et blesser des personnes.Étant donné que la tension commune CA n'est pas à la terre, il peut y avoir une haute tension entre la terre du bus CC et la terre.

2) Dans la plupart des systèmes d'asservissement, toutes les masses et masses communes sont connectées à l'extrémité du signal.Les boucles de terre créées par plusieurs façons de connecter la terre sont sensibles au bruit et au flux à différents points de référence.

3) Pour maintenir la tension de référence de commande constante, connectez la masse du signal du pilote à la masse du signal du contrôleur.Il sera également relié à la masse de l'alimentation externe, ce qui affectera le travail du contrôleur et du driver (ex : alimentation 5V de l'encodeur).

4) Il est plus difficile de mettre à la terre la couche de blindage et il existe plusieurs méthodes.La terre de blindage correcte se trouve au point de potentiel de référence à l'intérieur de son circuit.Ce point dépend du fait que la source de bruit et le récepteur sont mis à la terre en même temps ou flottants.Assurez-vous que le blindage est mis à la terre au même point afin que le courant de terre ne circule pas à travers le blindage.

20. Pourquoi le réducteur ne peut-il pas correspondre exactement au moteur au point de couple standard ?

De nombreux rapports de réduction dépasseront de loin le couple nominal du réducteur si le couple continu maximal produit par le moteur à travers le réducteur est pris en compte.Si nous devions concevoir chaque réducteur pour qu'il corresponde au couple maximal, les engrenages internes du réducteur auraient trop de combinaisons (volume plus important et plus de matériau).Cela rendra le prix du produit élevé et enfreindra le principe 'hautes performances, petite taille' du produit.

21. Comment choisir d'utiliser un réducteur planétaire ou à engrenage droit ?

Les réducteurs planétaires sont généralement utilisés lorsqu'un couple élevé est requis dans un espace limité, c'est-à-dire un petit volume et un couple important, et leur fiabilité et leur durée de vie sont meilleures que les réducteurs à engrenages droits.Les réducteurs à engrenages droits sont utilisés pour une faible consommation de courant, un faible bruit et des applications à haut rendement et à faible coût.

22. Quel est le cycle de service ?

Le cycle de service fait référence au rapport du temps de travail / (temps de travail + temps de non-travail) du moteur dans chaque cycle de travail.Si le facteur de charge est faible, le moteur est autorisé à fonctionner à 3 fois le courant continu pendant de courtes périodes, produisant ainsi plus de puissance que lorsqu'il fonctionne en continu nominal.

23. Le circuit d'entraînement d'un moteur rotatif standard peut-il être utilisé pour un moteur linéaire ?

Généralement, c'est possible.Vous pouvez considérer les moteurs linéaires comme des moteurs rotatifs, tels que les moteurs pas à pas linéaires, les moteurs linéaires à balais, sans balais et à courant alternatif.Veuillez consulter le fournisseur pour plus de détails.

24. Le moteur linéaire peut-il être installé verticalement et monter et descendre ?

Oui, selon les exigences de l'utilisateur, nous pouvons installer le dispositif d'équilibrage du curseur de déplacement ou installer le frein de rail de guidage pour une installation verticale.

25. Plusieurs déménageurs peuvent-ils être installés sur la même plate-forme ?

Oui.Tant que plusieurs déménageurs ne se gênent pas.

26. Est-il possible de monter plusieurs bobines de moteur brushless sur le même rail magnétique ?

Peut.Tant que plusieurs déménageurs ne se gênent pas.

27. Quels sont les avantages d'utiliser un moteur linéaire par rapport à un moteur linéaire avec une vis à billes ?

Puisqu'il n'y a pas de connexion mécanique entre le stator et le moteur, les problèmes de jeu, d'usure et de blocage sont éliminés et le mouvement est plus fluide.Il met en évidence les caractéristiques d'une précision supérieure, d'une vitesse élevée, d'une accélération élevée, d'une réponse rapide, d'un mouvement fluide, d'une précision de contrôle élevée, d'une fiabilité allerod, d'une taille compacte, d'une hauteur de profil basse, d'une longue durée de vie et sans entretien.

Une autre suggestion de sélection pour les utilisateurs est que si cela n'est pas nécessaire, les trois principaux paramètres de push-pull ou de charge, de vitesse et de précision de positionnement ne doivent pas être très élevés en même temps, car l'actionneur est un actionneur de haute précision et de haute précision. produit mécatronique technologique, nous devons considérer et sélectionner le moteur, le contrôleur d'entraînement et le dispositif de rétroaction correspondants à partir des aspects de la structure mécanique, des performances électriques, des caractéristiques des matériaux, des matériaux et des méthodes de traitement lors de la conception et de la fabrication, ainsi que des rails de guidage, des tiges filetées, soutiens de différents niveaux de précision Le siège et d'autres systèmes mécaniques peuvent atteindre les paramètres de mouvement globaux requis, qui peuvent être décrits comme un produit qui entraîne tout le corps.Bien sûr, si vous avez des besoins en produits très demandés, nous pouvons toujours y répondre, mais le coût augmentera en conséquence.