Une introduction au robot de soudage au laser

Que savez-vous du robot de soudage ?

Le robot de soudage au laser est une sorte de robot industriel qui travaille sur le soudage, et parfois sur la découpe et la pulvérisation.Ces dernières années, avec le développement de la technologie électronique, de la technologie informatique, de la technologie CNC et de la robotique, les robots de soudage automatique sont devenus de plus en plus matures depuis leur application dans les années 1960.

Les applications du robot de soudage laser

Le système de robot de soudage au laser a été de plus en plus largement utilisé dans les téléphones mobiles, les ordinateurs portables et autres équipements électroniques sur les pièces d'appareil photo, les pièces LCD et le micro moteur, le micro transformateur et d'autres pièces de soudage, il peut également être utilisé dans les téléviseurs LCD, les appareils photo numériques avancés, fabrication aérospatiale et militaire, fabrication de pièces automobiles avancées et autres domaines.

Composants

Lorsque nous appliquons des robots au soudage, une seule machine ne suffit pas.un équipement périphérique est également nécessaire.Le commutateur de robot de soudage à l'arc régulier se compose de 5 parties.

1. Le robot.

Il s'agit généralement d'un manipulateur articulé à 6 axes entraîné par un servomoteur.Il se compose d'entraînements, de mécanismes de transmission, de bras robotiques, d'articulations et de capteurs internes.Sa tâche est d'assurer avec précisiontely la fin du manipulateur (tête de soudage) pour atteindre la position, la posture et la trajectoire de mouvement requises.

2. Armoire de commande du robot.

C'est le centre névralgique du robot interrupteur, comprenant le matériel informatique, les logiciels et certains circuits spéciaux, chargé de traiter toutes les informations dans le processus de fonctionnement du robot et de contrôler toutes ses actions.

3. Interrupteur d'alimentation de soudage, y compris alimentation de soudage, pistolet de soudage spécial, etc.

4. Installations de protection de sécurité du capteur de soudage et de l'interrupteur.

5. Dispositif de soudage.

Principe de fonctionnement

Au début, les robots de soudage seront guidés par les utilisateurs pour effectuer des tâches pas à pas, leur mémoire automatique leur permettra de se souvenir de la position, de la posture, des paramètres de mouvement, des paramètres de soudage, etc. pour chaque action au cours de ce processus de guidage. Et génère automatiquement un programme qui effectue toutes les opérations en continu. Après le processus d'apprentissage, il suffit de donner au robot une commande de démarrage, le robot suivra avec précision l'action d'enseignement, étape par étape pour terminer toutes les opérations.

Le système de robot de soudage au laser à semi-conducteur est équipé d'un système de correction de position pour assurer la précision de la position du joint de soudure et l'optimisation des paramètres de processus.Son principe de fonctionnement est qu'après la prise de vue du point de marquage sur la pièce par caméra, le dispositif de traitement de portrait haute performance et le capteur de position laser corrigent la position et la hauteur de soudage.Les utilisateurs peuvent régler la puissance de sortie, le temps d'irradiation laser, la courbe de température de soudage et d'autres paramètres de processus en réglant sur l'écran tactile LCD.

La tête laser est équipée d'une lentille optique anti-fumée et d'un système de protection, les utilisateurs peuvent simplement changer le verre de protection avant de la lentille pendant la maintenance.Le générateur laser compact et puissant du système peut être utilisé pour sélectionner le faisceau laser adapté au diamètre du point.La puissance laser maximale est de 30 W et 50 W (refroidissement par air), et la puissance laser peut être ajustée en continu pour obtenir le meilleur effet de soudage.

Les caractéristiques du robot de soudage laser

1. Sans contact, le diamètre de point minimum formé par le laser peut être de 0,1 mm, le dispositif d'alimentation en étain minimum peut être de 0,2 mm et le soudage des composants de l'emballage à micro-espacement (montage) peut être réalisé.

2. Il s'agit d'un chauffage local de courte durée, de sorte que l'impact thermique sur le substrat et les pièces environnantes est faible, la qualité du joint de soudure est allerod.

3. Pas de consommation de tête de soudage, pas besoin de remplacer le chauffage, fonctionnement continu à haut rendement.

4. La fissure du joint de soudure n'est pas facile à se produire lorsque le soudage sans plomb est effectué.

5. La température de surface du matériau de soudage doit être mesurée par une méthode sans contact, et non directement par la méthode de la tête de soudage par contact.

Quels sont les avantages du soudage robotisé ?

1. Cela pourrait améliorer l'efficacité de la production.

Le robot de soudage à six axes a un temps de réponse court et une action rapide.La vitesse de soudage est de 50 ~ 160 cm/min, ce qui est beaucoup plus élevé que celui du soudage manuel (40 ~ 60 cm/min).Le robot ne s'arrêtera pas pendant le fonctionnement tant que l'alimentation en eau et en électricité est garantie.Le robot de soudage à six axes de haute qualité a des performances stables et il n'y aurait aucun problème de dysfonctionnement dans dix ans à condition qu'il soit utilisé et entretenu correctement.

2. Cela pourrait améliorer la qualité du produit.

Pendant le processus de soudage, le robot répétera l'action avec précisiontely tant que les utilisateurs ajusteront et régleront ses paramètres de soudage et son lieu de déplacement.Dans le processus de soudage robotisé, les paramètres de soudage de chaque cordon de soudure sont constants et la qualité du soudage est moins affectée par les facteurs humains, ce qui réduit les exigences en matière de technologie de fonctionnement des travailleurs et garantit la qualité des produits.

3. Raccourcir le cycle de transformation du produit et réduire l'investissement en équipement correspondant.

Il peut réaliser l'automatisation du soudage de produits en petits lots.La plus grande différence entre les robots et les machines spéciales est que les robots peuvent s'adapter à la production de pièces de différentes tailles.

Le robot de soudage au laser utilise le laser à semi-conducteur comme source de chaleur de soudage, ce qui le rend de plus en plus largement utilisé dans le soudage des pièces de caméra des téléphones mobiles, des ordinateurs portables et d'autres équipements électroniques.En tant que source de chaleur de soudage du robot de soudage au laser, le laser à semi-conducteur (LD) fait de l'application d'un système de robot de soudage au laser miniaturisé et haute performance une réalité.

Suggestions pour différents types de produits

Pour les produits de petits lots, de grande taille et de volume, une station d'opération de robot de soudage simple ou une station d'opération de robot combinant positionneur de soudage et robot peut être adoptée en fonction de la distribution de l'espace de soudure de la pièce, ce qui convient à la production flexible de 'plusieurs variétés et petit lot'.

En ce qui concerne les produits dont la pièce est de petit volume, transport facile, grand lot, modes multiples, le processus de soudage doit être subdivisé, et la ligne de production combinant robot et machine de soudage spéciale sera adoptée, et le montage de soudage modulaire et rapide processus de changement de moule sont combinés pour atteindre l'objectif d'automatisation à faible coût avec moins d'investissement et une efficacité élevée.